品牌:FTE8050BP
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FTE8050BP
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自动模式:
自动模式下，机器人接受来自机器人指挥系统的命令及相关玻璃的信息执行
玻璃堆垛过程。
单步模式: 单步模式下，机器人减速运行，每执行一步会停顿，等待人工确认再执行一步。本功能可用于调试、首片玻璃对准及故障恢复。
应急盲抓模式: 当视觉检测及指挥系统故障时，启用应急盲抓功能可以临时应急抓取玻璃。
吸盘自动清理模式: 根据设置的时间长度，自动反吹吸盘，防止真空系统阻塞，并执行自检过程。
维护位模式: 维护位模式下，机器人将抓手移动到维护位置，便于抓手组件的检查与更换。
4、结束语
此应用使用了一些独特功能：
1)柔性吸取与释放玻璃：通过柔性吸盘及弹性缓冲结构抓取与释放玻璃，减少了玻璃的破损与擦伤，特别适合薄玻璃的抓取。
2)分级堆垛：根据生产线订单等信息以及机器视觉检测的结果对玻璃进行分级并堆垛到相应的集装架上。在产品输送过程中，工业机器人的抓手动态跟踪、同步飞行抓取产品，并将产品堆垛到指定的集装架上。抓手通过柔性吸盘及弹性缓冲结构在相对静止的状态下抓取与释放玻璃，减少了玻璃的破损与擦伤。
3)不停顿更换集装架：每套设备有2个转台，每个转台各有2个集装架，更换其中一个转台的集装架时，不影响机器人对另一转台集装架的堆垛
4)每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。
VIBRO METER VM600 MPC4
西门子 6EW1810-3AA
西门子 6DS1144-8AA
TRIConEX 4329
KUKA VKCP2
HIRSCHMANN M-AIR2
TRIConEX 4119A
ABB CI830
MAGNETEK MG2-1F-3FE
AB 1785-L80E
GE SR489 489-P5-HI-A20
SAT FAS-1000MC
Wavelength Electronics LFI-3751
AB 1361-NO61-2-5
COMIZOA COMI-SD414
COMIZOA COMI-LX508
EPRO MMS6312
B+W BWU1703
MEZ K10A6-00
WOODHEAD SST-DN4-104-2
WOODHEAD SST-PB3-PCU-E
PHILIPS ATL L7-4
西门子 CTI 2550-A
力士乐 VT3000-36
Fujitsu FTE8050BP
西门子 6BK1100-0BA01-1AA0
艾默生 KJ3002X1-BF1
AB 1756-CNBR
AB 1756-L71S
AB 1756-M03SE
AB 1756-ENBT
WOODHEAD SST-DN4-102-2
GE IC693CPU364
ABB 07AC91
GE IC697CPU782
AB 1768-L43
AB 1336T-GT1-SP51A
西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3
PARKER CPX2500S
西门子 6ES7090-0XX84-0AB0
西门子 6ES7417-4XL04-0AB0
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
AB 2707-L40P2
RELIANCE DSA-MTR-12A2
HMS ABC-PDP-AB7000
西门子 6DD1606-2AC0
QM Soft Mity-Servo VEO-04
WOODWARD 9907-838
WOODWARD 9905-003
西门子 6ES7416-2XK01-0AB0
HonEYWELL TK-PRS021
AB 2711P-K7C4D1
TRIConEX 3805E
VEXTA UPH596TG10-A2
安川 218TXB
ICP GDT8114RZ
PROSOFT MVI56-MNET
赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101
