品牌:AB 125768-01
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伺服焊枪具有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本(耗气/ 备件/ 省电)等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接，主要表现在以下几方面：
(1)减少生产节拍 机器人与焊钳同步协调运动，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径最小化;可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间;
焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压;更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200 kgf/cycle(98 N/ms);能够很好地避免和抑制飞溅，有效保证和提高焊接质量;焊接完成信号发出后可更快打开焊钳;减少电极更换及修磨时间;换枪、电极修磨及更换后快速标定。
(2)提高焊接质量 软接触可实现极少的产品冲击， 还可以减小噪声;高精确度的可重复性加压;焊接中精确恒压控制;焊接过程中压力可实现调整;更稳定的电极管理及控制等。
相对气动焊枪， 伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析，图2 所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44 s， 以一台轿车约3 500 ～5 000 个焊点为例，将节省26 ～37 min 的焊接时间，生产率得到极大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。
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