品牌:EPRO PR9268/200-00
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EPRO PR9268/200-00
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每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈信号不可能完全相等，这就涉及到控制死区和滞环的问题，系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围。舵机自动控制系统由于信号震荡、机械精度等原因造成控制系统在控制死区范围外的小范围老是做调整，为使舵机在小范围内不对震荡做调整，这就需要引入滞环的作用了。
滞环比控制死区大，一般控制死区范围为±0.4%，滞环可设置为±2%，输入信号和反馈信号的差值在滞环内电机不动作，输入信号和反馈信号的差值进入滞环，电机开始制动-停止。定位精度取决于舵机系统的整体精度：如控制死区、机械精度、反馈电位器精度、输入信号分辨率。输入信号分辨率指舵机系统对输入信号最小分辨范围，数码舵机输入信号分辨率大大优于模拟舵机。回中性能取决于滞环和定位精度。
舵机为何会老发出吱吱(嗡嗡)的响声
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱(嗡嗡)不停。
舵机抖舵
控制死区敏感，输入信号和反馈信号因各种原因波动，差值超出范围，舵臂动，所以抖舵。
为何有的舵机炸机易烧电路板有的就好一些
有的舵机选用的功率器件电流大同时系统中设计有或芯片自带有过流保护功能，能检测出堵转过流及短路状态迅速停止电机驱动信号。还有可在电机回路接压敏电阻防止瞬间过压及在功率器件前端设计有吸收电容。此类舵机炸机堵转不容易烧电路板和电机。与舵机是金属齿还是塑料齿并无绝对关系。
MKS 627BX01MDC4B
BERGER LAHR RDM 51122/50LWC
ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
BERGER LAHR WDP3-014.0801
KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V
BonITRON M3575R-H33BF
ABB DSAX452 5712289-A
HIMA K9203
VIPA CPU 315SN-4NE12
GE IC698PSA350
西门子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01
KLA 710-404420-00
GE VMIC PCI-5565
LAUER PCS095
MKS 626A01TDE
AB 2711-T10C8
西门子 6DD1611-0AG0
Reliance Electric H-4050-P-H00AA
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1756-OA16I
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1756-CNBR
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1756-CNB
OptiMate OP1500
ASM 03-329735D01
ABB DSTA131 57120001-CV
ABB DSDX180 3BSE003859R1
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SEM MT30U4-36
BERGER LAHR TLD012F 63401200001
ABB SCC-C 23070-0-10121210
西门子 C79-458-L7000-B315
PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A
ABB ICMK14N1
巴赫曼 MX213
Bachmannn NT255
Bachmannn FS211/N
Bachmannn DI232
Bachmannn FM211
Bachmannn CM202
Bachmannn RS204
Bachmannn MPC240
Bachmannn MX213
Bachmannn PTAI216
SIEMENS A5E00444033
EPRO MMS6110
EPRO PR9268/200-00
FUJI NP1PS-32
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
FUJI NP1L-FL1
E+H 319100-0200B
ABB YPH108B/SPC
ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D
XYCOM XVME-653
KULICKE&SOFFA AS-261-0-02
AB 1756-CNBR/E
Triconex 3000510-180
GE 531X307LTBAJG1
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Action G408-0001
SST SST-PFB-CLX
AB 2098-DSD-HV100-SE
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
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BOSCH VM300 0608750086
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E+H 319083-0200B
AB 1786-RPFRXL
艾默生 VE4003S3B1
DEMAG DIC-4-025-E-000-01
西门子 QLCAMAAN 16404-1
西门子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2
PALL GLFPF3000VMF4
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
Integral Technologies 9400-00102
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
ABB DDO01
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ABB DAI01
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ABB DLM01
GE IS200EPDMG1B
GE DS200TCRAG1ABC
PROSOFT MVI69-PDPS
AB 1756-WS
AB 1756-RM
AB 1756-OF4
LAURENCE SCOTT SRB3102
ABB PE1364B
AMAT 0190-26769
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ABB PU513V2 3BSE013034R1
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GE DS200PCCAG5ACB
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GE DS200LRPAG1AGF
GE DS200SIOBH1AAA
SIEMENS 6DD1662-0AB0
AB 1791-16BC
KOLLMORGEN 603-AS S60301
PORTER NVL-003F
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TECUMSEH KA55HXKGE-8331
