品牌:MVI56-PDPMV1
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MVI56-PDPMV1
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MVI56-PDPMV1
信标节点是WSN空间中已经知道自身坐标位置的固定节点(如通过GPRS定位等),空间中的任意一个未知节点,能够监听到信标节点的数目为n,那么从n中任意选取4个点组成一个四面体,共有C4n个四面体;然后,测试该未知节点是否在这4个信标节点组成的四面体内,重复这种测试,直到监听到所有信标节点的组合或者是达到了要求的精度;最后,计算包含未知节点的所有四面体的重叠区域,将重叠区域的质心作为未知节点的位置。
1.3.2 TDAPIT测试
若存在一个方向,沿着这个方向未知节点M会同时远离或接近四面体的四个顶点,则M位于四面体外,否则M位于四面体内部。
在随机部署的传感器网络中,有一些节点侦听到的信标节点个数小于4,则这些节点不能进行PIT测试;有些节点尽管接收到的信标节点数目大于或等于4个,也能进行PIT测试,但是却仍然无法判断其位置。在测试中,利用如下方法判断未知节点位置:
①通过未知节点接收到信标节点的RSS值大小来判断节点和信标节点之间的距离。
②通过未知节点的邻居节点来模拟未知节点的移动,即假设未知节点移动到它的邻居节点。
③通过对未知节点所有邻居节点的模拟来近似地遍历未知节点的所有方向。
④为了减少InToOut和OutToIn错误,我们可以通过在节点上设置相应的MAXrss和MINrss阈值来进一步判断。对于初步判定为在三角形外部的节点,如果未知节点接收到的信号强度值大于设置的阈值,则认为判定错误;同样,对于判定为在三角形内部的节点,如果接收到的信号强度小于设定的阈值,则认为发生OutToIn错误。
巴赫曼 EM203
巴赫曼 PTAI216
ABB DSAI130
NI BNC-2110/SHC68-68-EPM
HAROWE 21BRX700-D42AA
AB 1771-IL/D
西门子 505-4332
西门子 505-4532
GE DS200IIBG1AEA
ABB IMASI03
GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF
GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
METRonIX ARS2310
AB 1394-AM75
RELIANCE DSA-MTR-12A2
ASCO LISTED 104R
SCHLEICHER DZR52-SL
ACS SB1381-B-E-R-A-PM2
NORGREN VMS-2110-120
AB 1756-IB16I
CLM 01.3-X-0-2-0-FW
西门子 505-7003
E+H DDAT02-A199A
VIPA CPU315SN 315-4NE12
AB 1771-DB
AB 1756-ENBT
WOODWARD EASYGEN-3200-5
OMRON C500-AD501
SST SST-PB3-CLX
FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F7553
HIMA F8621
ABB 07ZE63R302
ABB 07PS62R2
ABB 07NG61R1
ABB 07KP60R101
ABB 07EA63R1
ABB 07BT62R1
ABB PM861
ABB DSDX180
PROSOFT MVI56-PDPMV1
ABB 5STP28L4200
ABB PFRA-101
ConTEC SPI-8451-LLVA
Forney AFS-6VDC-C
ABB RVT12-1/5A
IS215ACLEH1A
IS215UCVEH2A
IS215VCMIH2B
ProSoft PTQ-PDPMV1
ABB PM864AK01
ABB PP835A
福克斯波罗 FCP270
ALSTOM MMLG01
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU65150
GE IC697ALG320
GE IC697BEM713
GE DS200TCQAG1BHF
GE DS200LDCCH1AHA
GE DS3800DMPK1F1B
RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI
AB 1757-SRM
ABB 07EB62R1
SST SST-PFB-SLC
PARKER CPX2500S COMPAX-S
DRIVE PARKER POP12
GE SR489 489-P5-HI-A20
英维思 9771-210
英维思 9853-610
PANASonIC MBDDT2210
PROSOFT PS69-DPS
1756-OB16I
IC697PWR711
6DM10001-2LA02-2
OMRON C500-AD501-EU
FALCON SG2K-1T
EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072
EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062
EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082
AB 1771-A2B
AB 1771-A4B
FAST FVC05-1 P-900211
TORAY TRG-5000