品牌:AB 1747-L531
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AB 1747-L531
AB 1747-L531
AB 1747-L531
1、 机械定位
在生产线上安装定位气缸 ，首先将第一个工件定位，接着第二个气缸进行第二个工件的定位，
2、 抓取
机器人到工作位置同时抓取两个工件，
3、 放置
在一般位置同时放置两个工件，由于泡沫板采用5*5的安放方式，所以在第五个工件需要先放一个，再放另外一个，
4、 更换泡沫板
2.3控制模式分类
1、 自动模式
机器人自动上下料可以实现自动上下料生产，需要人工进行物料的输送工作。
2、 手动模式
操作者借助人机界面或机器人示教手动完成机器人抓取、放置等操作
3、 紧急模式
在运行过程中紧急情况发生，所有设备立即停止运行，进入紧急停车模式
4、 错误模式
当发生出错信号后，系统进入错误处理程序，可以根据客户设定的流程处理，并且在人机界面上显示错误信息。
5、 模拟运行模式
此功能用于测试，在此功能下机器人和控制系统能够忽略部分输入信号，模拟整个生产流程，以检验设备动作是否正常。
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波罗 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
LS-210-DA
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
PSE-KRT02012
Z-312J
2706-M1N1
1756-L61
DDSCR-U84S-16
SERVOSTAR 614 S61400-NA
6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
IC697CMM742
942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240
