品牌:MPC240
起订:1个
供应:1个
发货:3天内
MPC240
MPC240
MPC240
但比例控制不能消除稳态误差，当K。过大时会引起系统不稳定。积分控制的作用时，只要系统存在偏差，积分控制作用就不断的积累，输出控制量以消除稳态误差，因此，只要有足够的时间，积分作用将能完全消除误差，但积分调节动作缓慢，其调节作用总是滞后于偏差信号的变化。
而且，当积分作用太强时，会使系统超调过大，甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量，使系统稳定性提高。它能反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得不很大以前，在系统中引入一个有效超前修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。在实际应用中，PID调节器的实现分模拟和数字两方法。模拟法就是利用硬件电路实现PID调节规律。数字法就是对经典的模拟PID进行了数字模拟，用数字调节来代替模拟调节器。在采样周期较小时，数字模拟P1D控制算法是一种较理想的控制算法。神经网络在机器人控制中的应用，目前有多种控制形式，如神经网络直接逆运动控制、神经网络前馈控制，神经网络反馈控制等等，本课题采用的是FCMAC神经网络前馈控制。FCMAC与PID复合控制结构如图4-4所示，该系统通过FCMAC和PID的复合控制实现前馈控制，其特点是为：
(1)模糊小脑神经网络实现前馈控制，实现被控制对象的逆动态模型
(2)PID控制器实现反馈控制， 保证系统的稳定性，且抑制扰动。
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波罗 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN ConTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
LS-210-DA
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
PSE-KRT02012
Z-312J
2706-M1N1
1756-L61
DDSCR-U84S-16
SERVOSTAR 614 S61400-NA
6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
IC697CMM742
942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240
