品牌:IC693CPU364
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IC693CPU364
在可回旋360°的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，编码器将信号传给plc，实现转盘机构的精确定位。
5. PLC的选型
根据系统的设计要求，选用OMRON公司生产的CPM2A小型机。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。CPM2A的CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用问题，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。
三软件编程
1.软件流程图
流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如图2所示。
SST-ESR2-CLX-RLL
MVI69-PDPS
1756-L55M23
1756-HSC
1756-IF16
1756-IR6I
AMCI 1531
140CPU65160
1785-L80E
WD3-007
1785-L60L
MMS6350
1756-PA75R
IN-SIGHT 1700 800-5748
IC670ALG310
DIGTRIC 500
MWD42-553-100
1746SC-NO8I
3720 ACM
6ES7331-7KE02-0AB0
IC693APU301
IEPAS02
1746-OB32
1746-OB32E
X008R1 X008R1-B04
6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 315SN 315-4NE12
DS2001IIBDG1AGA
DI650
1756-M02AE
1756-OX8I
1756-CFM
1746-NO4V
1756-EN2T
1746-HSRV
1756-EN2TR
1756-L61S
6DD1601-0AH0
TK-3E
IC693CPU364
YPK113A
6DD1688-1AC1
CP-9200SH/SVA
CI854AK01
BKDP-16E-0045
SDCS-FEX-2A
6ES7041-8EK85-0HA0
1771-OW16
DSQC652
DSQC643
RINT-5514C
CI801
CI858K01
OEM750
A03B-0807-C161
A06B-6130-H002
ENRZ-AU30
60WKS-CE240/12PB
HT401
6DD1600-0AK0
6DD1606-3AC0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7322-5HB01-0AB0
6ES7315-1AF03-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-1BL00-0AA0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7331-7KB02-0AB0
6GK7343-1EX11-0xE0
140NOE77101
140ACO13000
140CRP93200
140DDO84300
140ACI04000
140DDI84100
140CRA93200
140CPU11303
IC693PER321S
IC693CPU363-DL
IC693CPU364-SJ
SGDH-04AE
MSD2DDDDYN
MSD2CCBBYN
6ES7392-1AJ00-0AA0
DS200DCFBG1B
9753-110
1762-IF4
XBTGT6330
SC-MT12
TCM 4353
DDSCR-U84S-32
6ES7431-7KE00-0AB0
IC693CMM321
PCI-6111
1761-L32AWA
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
1766-L32BXB
RDC2
3AL98038AD
1C31203G01
1C31234G01
1C31233G04
5X00070G04
1C31224G01
1C31116G04
1C31227G01
1C31169G02
1C31204G01
OEM750X
07KM92
SNAP B3000 BRAIN
627D01TBC1B
6ES7416-2XK01-0AB0
DSDO115
DSDO110
1070084850-108 VMA 21 KB 001-D
6ES7331-7KF02-0AB0
PCI-8521
CI532V04
1756-CNBR
1756-IB16
