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“玉兔”号月球车将首秀 140公斤寿命3个月
日期:2013-11-28 12:48  点击:55
  研制10年 可耐300摄氏度温差


  据中国军网报道,浩瀚苍穹,璀璨群星,又将见证属于中国的“太空大片”。这部大片的主角——“玉兔”号月球车,将实现中国人与月球首次“零距离接触”的梦想。

  相貌很威武

  第一眼见到“玉兔”号的样机,记者脑海中蹦出两个字:威武!

  副主任设计师魏然用4句话来形容这个140公斤重的“宝贝疙瘩:肩插“太阳翼”,脚踩“风火轮”,身披“黄金甲”,腹中“秘器”多。

  “身材”呈长方形盒状,长1.5米,宽1米,高1.1米,周身金光闪闪,耀眼夺目。她的肩部有两片可以打开的太阳能电池帆板,好似“黄金甲”上的披风。她的腿部是六个轮状的移动装置,好似哪吒脚下的“风火轮”。

  此外,她还有一个长长的“耳朵”——地月对话通信天线;4只敏锐的“眼睛”——头顶的导航相机与前后方的避障相机;一只灵巧的“胳膊”——负责钻孔、研磨和采样的机械臂……

  魏然介绍,身披“黄金甲”,目的不是为好看,而是为了反射月球白昼的强光,降低昼夜温差,同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射。所有这一切,都是为了支持和保护月球车的腹中“秘器”——红外成像光谱仪等10多套科学探测仪器。

  工艺很苛刻

  从技术难度上来看,“玉兔”号堪称我国史上最难造的“车辆”——因为每一个环节,差不多都是一项技术创新。

  从零起步,满目空白。整整10年时间,一大批科研人员倾尽心血,完成了这个由移动、电源、热控等8个分系统组成的“杰作”——能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境的月球车。

  中国探月工程总设计师吴伟仁说:“玉兔”号国产率达到100%。

  本领很高强

  全程参与研制的主任设计师肖杰介绍,“玉兔”号有4只“眼睛”,分别是全景相机和导航相机。通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。

  在月表形貌综合模拟试验控制室,记者看到一片高低起伏的绵软“沙子”。为模拟月球环境,科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰,并通过钢丝吊挂月球车,模拟微重力环境。

  “我们试验了几千次,就是为了确认哪种车轮的构型更适应月球环境。”肖杰说,“‘玉兔’号在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式,不仅可以自主前进、转弯、后退,还可以原地打转、横向侧摆,确保在危机四伏的月面上畅行无阻。”

  此外,月球昼夜温差非常大,“玉兔”号月球车可耐受300摄氏度的温差。

  由于月球上的一昼夜相当于地球上的28天,科研人员为“玉兔号”精心设计了休眠模式——14天工作,14天“睡觉”。

  测控系统主任设计师张波告诉记者,“玉兔号”月球车设计寿命3个月,这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。所有的工作,要在月球时间的“上午”和“下午”完成。
 
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