在大部分的管弦乐曲完成的时代，打击乐器并未受到重视，最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小鼓、大鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。 打击乐团中的打击乐器 打击乐团中的打击乐器又比管乐团中的更多样化，甚至范畴不再仅限于使用固有的乐器来产生既定的声音，如拖鞋、砂纸、铁锤等生活用品也常常出现在乐曲中。