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XT-201-D1单/双轴倾角传感器 XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。产品特点u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。u 承受冲击震动能力强。产品现有应用范围产品在民用领域包括:u 工程车辆调平，和高空平台安全保护u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量u 船舶航行姿态测量u 盾构顶管应用u 大坝检测u 地质设备倾斜监测产品在军事领域包括:u 或炮炮管初射角度测量u 雷达车辆平台检测u 卫星通讯车姿态检测技术指标1. 主要指标指标最小典型最大单位响应速度46.812.8Hz测量范围 双轴 90 分辨率 0.02 精度( 15 )0 0.040.08 精度( 30 )0 0.060.1 精度( 60 )0.05 0.10.2 非线性0.20.50.8%零度点重复性 0.05 温度漂移 0.002 /℃横向干扰（倾斜30度以下）X正向干扰 0.5 1.5%X负向干扰 0.5 1.5%Y正向干扰 0.5 1.5%Y负向干扰 0.5 1.5% 2. 其它指标 最小正常最大单位工作电压81215V工作电流202530MA工作温度-40 +85℃串口数据格式9600，n，8，1BPS*表33. 串口输出电压的范围（见表4）： 最小值典型最大极值单位TXD 5 7 15VRXD 5 7 15VGND000V 4. 工作参数极限值（见表5） 最小最大单位电源电压+7+18V工作温度-50+100℃