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中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的中会给液压带来比较大的冲击，因此，行走控制必须以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 在液压中，当某一瞬间油箱回油量大大超过出油量时，油面将迅速上升，油箱内空气来不及，就会出现油液和空气一起从通气孔而形成喷油，造成污染。此现象因操作不当或过猛引起。由于液压油箱内油面过低或设计上的原因，液面到下限位置时，回油管将液面。在回油时，不可避免的会产生气泡和油沫。这些气泡和油沫随着液面升高并从通气孔溢出，形成喷油，造成污染。油液中空气。其原因有：液压油箱中油位过低，使吸油管未埋入油面以下，或因液压泵吸油管处的进油滤清器被污物堵塞，均能引起吸油不畅，形成局部真空；油箱盖的空气滤网被污物堵塞后，因油面上下波动使油箱产生负压而造成液压泵不良；液压各油管接头松动或在有负压的位置（如油缸两端杆处。

整个保持挖机臂与履带成90度垂直。这样一铲一铲修理完成后，就可以一个平整的边坡。很多土方或石方挖出来的边坡，比较适合采用挖掘机在坡底部的作业。这种边坡的土质一般比较硬，而且边坡后的效果必须是一个平整的面，修整这样的坡，难度更大一些。首先把坡底修平，让挖掘机有一个平整的工作平台。然后在坡底和挖掘机的行走轨迹上面放线，作为挖掘机作业的参考标准。挖掘机履带平行于坡面，挖掘机上体垂直于坡面。然后根据边坡的土质不同，要选用不同的切削角度，土质越硬切削角度应该越大。如果一铲成型当然，如果一铲不行也不要着急，可以多铲几次。这里面有一个小：可以把铲斗边上的一个或两个斗齿靠在已经修好的边坡上。这样就能确保每一次都一致。修完一铲宽度后，水平挖掘机继续修整，整个保持挖机臂与履带成90度垂直。这样一铲一铲修理完成后，就可以一个平整的边坡。技术引进成为行业发展的主流，各企业逐渐了该项技术。当时国外产品已经从机械式传动发展到液压传动，但由于动力、液压等关键零部件仍然依赖进口，整机成本居高不下，无法与改革开放初期经济实力薄弱的局面相适应。因此各制造商纷纷选择价格低廉，国内技术条件相对成熟的机械传动(如变速器、驱动桥)零部件用于整机驱动。在整体的市场演变中催生了许多有关技术路线的纷争，我们可以从中了解压实机械在国内的技术演变历程。单钢轮振动压路机是路基和基层施工的主要设备，自从国内推出机械式驱动单钢轮压路机以来，围绕传动的讨论就一直没有停止，直到现在这个话题仍然没有过时。从下面的分析中我们可以清晰地分辨两者的不同。整机成本：机械式单驱动大部分零部件采用国产化配置。

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