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HEIDENHAIN 377104-4U ERN l80 2500 编码器
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海德汉（HEIDENHAIN）旋转编码器测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
海德汉提供以下系列旋转编码器：
1.ECN/ERN系列旋转编码器（带安装式定子联轴器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后缀为F代表发那科系统适用，M代表三菱系统适用，S代表西门子系统适用)
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列为带分离式联轴器，带同步法兰安装方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列现场总线版本
ROD 600系列
以上版本为带分离式联轴器，夹紧法兰安装方式版本；
4.ROD l930系列，用于较高机械强度要求应用的旋转编码器，分离式联轴器，法兰/底座固定方式安装；
5.HR1l20系列电子手轮;
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测量原理
海德汉公司的光学扫描光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50 μm至4 μm。
采用感应扫描原理的编码器为铜/镍栅条。这种栅条在印刷电路板的基体材料上。
绝对测量法
是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复绝对位置信息。多圈编码器还能区分每圈的位置值。
增量测量法：
光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。
机械结构类型和装配
定子联轴器的旋转编码器
ECN/EQN/ERN旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安装
将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定。空心轴旋转编码器也能连接在外壳处。圆锥轴的ECN/EQN/ERN l300系列编码器特别适用于多次安装的应用（参见伺服驱动编码器样本）。定子连接在无定心环的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在电机盖处。
高动态应用要求系统具有尽可能高的固有频率fN。（参见一般机械信息）。为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊垫片。用四只螺栓固定联轴器的固有频率fN
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋转编码器带内置轴承和实心轴。编码器轴通过分离式转子联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿命。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于连接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器的转子（参见联轴器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋转编码器允许较大的轴承负载（参见图）。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，海德汉公司建议为ECN/EQN/ERN 400安装轴承组件。ROD l930允许很高的轴承负载。
海德汉提供的法兰连接安装方式：
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截止目前，百度在全国获得的自动驾驶测试牌照总数已经超过100张，并包揽目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照。获得T4牌照，意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。对于一次性揽入5张T4牌照的百度而言，这不仅是百度Apollo领先自动驾驶实力和技术水平的体现，更意味着百度已经具备了规模化测试能力。
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实际上，特斯拉近年来一直处于人才流失的状态。据公开信息不完全统计，自2018年至今特斯拉已经有超过100位高管离职，长期首席财务官Deepak Ahuja、前电池技术高管Kurt Kelty、长期业务发展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副总裁Nick Kalayjian等，不断的高管离职，不断“被换血”的高层管理领导，让特斯拉饱受压力，也给投资者传递出不良的信号，让投资者丧失对特斯拉的信心。
实际上，特斯拉近年来一直处于人才流失的状态。据公开信息不完全统计，自2018年至今特斯拉已经有超过100位高管离职，长期首席财务官Deepak Ahuja、前电池技术高管Kurt Kelty、长期业务发展主管Diarmuid O'Connell以及像工程副总裁Nick Kalayjian等，不断的高管离职，不断“被换血”的高层管理领导，让特斯拉饱受压力，也给投资者传递出不良的信号，让投资者丧失对特斯拉的信心。
如今，在2019年国美&海尔818嗨购节来临之际，国美又宣布百万大单采购海尔品牌业内首批量产的两款顶配8K解码技术电视——55V71、55T51，相信双方在以用户需求为核心的导向下，通过国美网上商城、国美线下门店、国美美店持续带来全渠道创新用户体验，加强中高端产品的深入布局，贯彻为用户提供全生命周期服务的宗旨理念，届时必将为消费者呈现一场海尔、卡萨帝品牌全系列产品购物盛宴，一起开创中国零售业的未来。
据介绍，取消高速公路省界收费站能有效打通省界之间“有形”的瓶颈制约，提高综合交通运输网络效率。ETC的普及和推广是实现不停车快捷收费的核心措施，也是确保省界撤站工作顺利完成的关键。
对于市场最为关注的B2C线上订单量，高鑫在半年报重点指出，2018年3月，上海和苏州的两家大润发门店开始试点接入阿里旗下的淘鲜达一小时到家业务。截至2018年底，高鑫旗下所有大润发和欧尚门店均接入淘鲜达。到今年上半年，B2C业务步入正轨，门店“一小时配送到家”模式走通，单门店日均订单已达700单，天猫618期间一度突破1000单。
时值年中，各行业的“半年报”纷纷出炉，在今年上半年经济整体承压的大环境下，不确定因素增多，各行业都在过“紧日子”，但严峻形势中也不乏亮点，各行业的发展新动能在不断孕育中。本栏目将陆续梳理报道多个行业的上半年发展情况，同时对下半年发展趋势作出分析。今天刊发汽车行业的半年分析——
截止目前，百度在全国获得的自动驾驶测试牌照总数已经超过100张，并包揽目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照。获得T4牌照，意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。对于一次性揽入5张T4牌照的百度而言，这不仅是百度Apollo领先自动驾驶实力和技术水平的体现，更意味着百度已经具备了规模化测试能力。
据世界资源研究所“输水道水源风险地图”的新数据显示，大多有水资源短缺风险的国家位于中东和北非地区。卡塔尔位居极缺水国家第一名，其次为以色列和黎巴嫩。
陶吉谈到：“通过超高可靠、超低延迟的连接，提升自动驾驶车辆感知盲区的能力，提升它感知更远地方发生的事件的能力，提升车与车之间通信协同的能力，相信5G可以给自动驾驶车辆带来的是解决最后1%最困难问题，或者靠单车智能要花更高代价更长时间去解决的问题的能力。”
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你们是今天第三个来问5G的顾客，基本上大家都不太关心5G，预订的客户也不多。”一家运营商的工作人员称，5G尽管开始陆续发布，但顾客还是偏爱价廉物美的4G，对于5G多数人持观望态度。
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