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技术参数（UBD5/6,7.50步距角 7.50步距角误差 0.50保持转矩UBD5:1.5cNmUBD6:1.4cNm旋转方向可换向单/双极性运转UBD5/UBD6二/四相步进电机绕组数量2/4绕组电阻（200C）11.5 /12 18.5 /28 100 /120 460 /500 额定电压3V6V12V24V工作寿命400Hz频率下连续工作至少三年外形尺寸Ф36ｘ21mm