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直流无刷，外转（外转部分里面用的是塑料磁）；带动的负载是一个正方体空心方块（有四面贴有镜片），大小大概为25mm*24mm*21mm，重量为25g；电机工作在5V直流电平，转速达到3600-4000rpm,在这种工作条件下整个电机电流不超过电机外形要求小，长度20mm，外径24mm；附带电机调速输入信号与速度反馈输出信号。引线说明深红色为电源线+5V，通过的电流为4mA；黄色为电机速度信号的反馈线，信号为峰峰值5V的方波，电机转动频率的大小对应方波的频率，关系为：Fw=2*fs，其中Fw是方波的频率，fs是电机转动频率；蓝色为GND；暗红色为电机速度控制线，该信号是一个模拟电平。当电机转动稳定时，速度反馈信号与速度控制电平的波形如图，该方波的频率为112Hz，控制电平为。