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S系列伺服电机系封闭自冷式具有换向器的电机，应用于自动控制系统中作执行元件，也可用作驱动元件，或作直流他激电机扩大机用。　 本系列电机包括直流伺服电动机，交流换向器式串激电动机，交直流通用电动机，直流稳速电动机和直流他激电机扩大机。　　按使用环境条件本系列电机分为普通型和湿热带型两类。使用条件：　（1）环境温度为 -40℃～+40℃；　（2）空气相对湿度≤95%(25℃时)；　（3）振动：振频为10Hz，振幅为1.4±0.2毫米；　（4）冲击：频率为80次/分，加速度7g ；　（5）任意安装位置；型号说明：S　 　3　　 2　 　1 DA　　　　　　 　| | |　 　|　 　| 　　　 　　　　1）　 2）　3） 　4）　 5）1）产用字母"品代号S"表示伺服电机；2）机座号，用１、２、３、５、６表示，其相应机座外径为55、70、 90、85、108、122毫米；3）铁芯长度代号，２、４表示短铁芯，６、７、8——长铁芯；　　４）电机类别代号，意义如下：0——直流稳速电动机；１，9——直流他激（并激）电动机；２——交流串激可逆电动机（S372除外）；３——直流串激可逆电动机；　　　 ６——直流复激不可逆电动机；７—— 电枢回路内串接镇定电阻的直流他激（并激）电动机；８——交直流通用串激不可逆电动机。5）DA——特殊设计代号。