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地动仪：为东汉著名天文学家张衡所发明。有铜铸成，中间有一都柱，都柱周围平列着八个方向的机械。外面铸有面向八方的八条铜龙与机械内部相连，每条铜嘴里含着一枚铜丸，某个方向地动，铜丸就落在同方向下面蹲着的铜蟾蜍嘴中，凭声音辨各地震的方向。这是世界上公认的最早的地震测量仪器