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弥补了传统的地线巡检方法无法准确判断地线断股、散股及表面损伤情况的不足，实现了220-500KV超高压输电线路地线的带电自动检测，为检修提供了可靠依据。由线上行走检测仪和线下无线接收仪组成，线上行走检测仪的双路CCD对地线两侧进行360o图像采集，通过无线图像传输通道和无线数传通道进行交互式通信，由线下无线接收仪进行监控。线下无线接收仪的专用图像处理软件具有显示、存储、录像和回放图像等功能，通过触摸屏进行操作。实时显示设备供电电池电量。线上行走检测仪具有加减速、前进、后退等功能，反馈速度与位置信息，能够对地线断股、损伤等情况进行精确定位。线上行走检测仪采用双轮支撑对称分布的结构设计，配合大摩擦系数的行走轮及大转矩电机，使车体具备一定的爬坡和制动能力。线上行走检测仪两端安装传感器，遇到障碍及时报警，自动停止。在输电线路带电运行情况下对地线进行检测，抗电磁干扰能力强、传输距离远。该套系统体积小、重量轻、结构设计紧凑、功能齐全、操作方便、安全可靠，特别适应于电力行业野外便携应用。技术参数:产品名称高压输电线路地线巡检系统线上行走检测仪线下无线接收仪产品型号YK－500YK－500适用范围220-500kv高压输电线路供电方式24v锂离子电池16v+12v锂离子电池持续工作时间6-8小时电池使用寿命在循环充放电600次后放电容量仍大于额定容量的60％无线图像传输2-5公里(1.5GHz)图像制式PAL/NTSC无线数传2公里(433MHz)空中波特率9600bpsCCD分辨率659(H) 494(V)地线表面检测精度0.5mm线上爬坡能力地线悬挂点等高情况完全适用；地线悬挂点不等高情况下，高差小于档距10％时适用变速控制5-50cm/s(三挡变速)监测精度电量监测： 2％速度监测： 0.5％里程检测： 2％位置监测：精确到1cm使用工作条件环境温度：-15℃至40℃相对湿度： 75％大气压力：86KPa-106KPa风速： 5级注意：雨雪天气下无法使用贮存条件环境温度：-25℃至40℃相对湿度： 90％大气压力：86KPa-106KPa整机重量10kg9kg整机尺寸380 265 260(mm)405 205 320(mm)