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产品特性: ◎独特多段减速比、高效率输出扭力。 ◎专利内齿环设计，确保耐用与低噪音。 ◎密闭式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏。 ◎传动效率高达96%。 ◎同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。 ◎高精度低背隙6弧分，精准型3弧分皆可供应。 ◎内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣环境。 应用: 机器人、机械手、自动控制系统、包装机械、停车设备、自动仓储、印刷设备、半导体设备、工作母机、量测设备 1、专利内齿环可有效降低背隙、噪音与震动。 2、精密深沟滚珠轴承可承受更高之径向负载。 3、封闭式出力轴经热处理以提高扭转刚性与承受更高径向负载。 4、特殊机械油封提供IP64的防护等级，以防止泄漏。 内六角螺丝用以锁紧入力轴套所圈与马达出力轴。 5、入力轴套以钢材制成经特殊处理制程以兼具弹性与刚性。 6、前后端盖皆经阳极硬化处理以减轻重量并可有效防止腐蚀或刮伤。 7、入力轴套锁圈可确保马达出力轴与减速机紧密结合不滑动以确实传输扭力。 游星齿轮盖确保行星齿轮稳定运行。 8、独特真空渗碳齿轮兼具表面硬度与心部韧性，不但耐磨耗，且能在承受重载的情况下，保持高啮合精度。