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按照应用的领域划分，工业自动化设备包括过程自动化和工厂自动化（制造自动化）两大板块。过程自动化是指采用由检测仪表、调节器、计算机等元件组成的过程控制系统，实现石油化工、冶金、造纸等工业中的流体或粉体处理自动化。组成过程自动化控制系统的设备包括：1）控制层面：工业计算机（IPC）、PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制器）等；2）检测层面：机器视觉、检测仪表等；3）执行层面：调节器（气动调节阀、闸板阀、球阀等）。

　　工厂自动化则是针对离散工件，自动完成产品制造的全部或部分加工过程。

　　工厂自动化中使用的设备种类庞杂，我们将其划分为三个大类：

　　一、通用自动化装备

　　包括数控机床（CNC）、工业机器人和自动仓储设备等。通用自动化装备普遍应用于各类制造行业，功能以替代人工、提高生产精度和可靠性、提升效率为主。

　　二、自动装配检测生产线

　　可实现自动供料、自动装配、在线自动检验、自动打标包装等一系列装配流程的自动化，能够大幅节省人力、保证产品质量的稳定性，广泛应用于电子、电器、机械、汽车、食品饮料等行业。

　　三、专用设备自动化控制系统

　　应用于对各种电机拖动的工业专用设备（如造纸机械、纺织机械、注塑机、机床、风机等）的自动化控制，可实现调速控制、节能两种效果。按技术路线划分，工业自动化控制系统可分为变频控制和伺服控制两大类，两种方式在控制的精度和可靠性上存在差异，但均包括控制层、驱动层和执行层三个部分：

　　1、控制层

　　与过程自动化系统类似，工控系统的控制层通常包括HMI（人机交互界面）和PLC/DCS/IPC，负责接受、处理、反馈信息，是工控系统的“大脑”；

　　2、《驱动层》

　　为变频器或伺服驱动器，通过整流、逆变的方式改变电流工作频率，以调节电机的转速，是工控系统的“心脏”；

　　3、《执行层》

　　变频控制的执行层为普通电机、阀门、气动部件等，伺服控制的执行层为伺服电机，负责完成动作的输出，是工控系统的“双手”。

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