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352PEA21DNNNNA4系列

352PEA21DNNNNA4系列PLC的硬件包括CPU和扩展模块两大类，这两类模块可以灵活组合出适应绝大多数应用的完整自动化系统。 

    CPU模块 是系统的控制中心，用户将EasyProg生成的控制程序、系统配置信息等下载到CPU中，CPU启动后以循环方式执行用户程序，每个循环中都要读入过程信息、进行逻辑计算、输出运算结果，同时还要定时或按用户设定时间处理通讯、高速计数、事件中断等过程。每个系统只能有一个CPU模块，排列在最左端，扩展模块从CPU右侧的16针总线接口接入扩展模块分为“扩展 I/O模块”和“扩展功能模块”，扩展I/O模块上没有数据处理单元，只向/从CPU发送/接受过程状态数据，如DI、DO、AI、AO。扩展功能模块一般带有智能处理器，352PEA21DNNNNA4可以独立完成特定的功能，如通讯模块。CPU通过扩展总线控制这些模块的工作模式和交换数据，并向扩展模块提供工作电源。 

    KDN-K3有四种规格的模块，所有模块宽度、高度均一样，长度分别为200、125、75、50mm，200和125mm的模块用于CPU，75和50mm的模块用于扩展模块。合理的设计使得无论怎样组合都使系统具有优美的外观。