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常用的S系列交流伺服放大器分1轴型、2轴型和3轴型3种。其电源电压为200/230V，由专用的伺服变压器供给，AC100 V 制动电源由NC电源变压器供给。

图1、图2为1轴型和2轴型伺服单元的基本配置和连接方法。图中电缆K1为NC到伺服单元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC230/200 V 电源输入线，K4为伺服电机的动力线电缆，K5为伺服单元的ACl00 V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元到放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。

伺服单元的接线端T2—4和T2—5之间有一个短路片，如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印刷电路板上的短路棒S2设置到H位置，反之则设置到L位置。

伺服单元的连接端T4—1和T4—2为放电单元和伺服变压器的温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热报警。如果使用这对接点，应将伺服单元印刷电路板上的短路棒S1设置到L位置。

在2轴型伺服单元中，插座CN1L、CN1M、CN1N可分别用电缆K1和数控系统的轴控制板上的指令信号插座相连，而伺服单元中的动力线端子T1—5L，6L，7L和T1—5M，6M，7M以及T1—5N，6N，7N则应分别接到相应的伺服电机，从伺服电机的脉冲编码器返回的电缆也应一一对应地接到数控系统的轴控制板上的反馈信号插座

FANUC的CNC与Alpha系列2轴交流驱动单元组成的伺服系统结构简图，伺服电机上的脉冲编码器作为位置检测元件也作为速度检测元件，它将检测信号反馈到CNC中，由CNC完成位置处理和速度处理。CNC将速度控制信号、速度反馈信号以及使能信号输出到伺服放大器的JVBl和JVB2端口。