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ECN.EQN.ERN系列旋转编码器带内置轴承和定子联轴器防护等级IP64IP40ROC,ROQ,ROD,RIC系列旋转编码器带内置轴承，分离式联轴器ECI，EQI,ERO系列旋转编码器无内置轴承采用光电扫描原理。安装简单和总长度短。防护等级在64和IP67之间。坚固耐用结构紧凑由一个带轮毂的圆光栅和读数头组成。应用包括用于简单测量任务和伺服驱动的位置和旋转控制。适用于94/9/EG标准ATEX规定的易爆炸环境用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用