直流电动机是把直流电能转换成机械能的一种装置。有很好的机械特性和调节特性，具有体积小、效率高、转速变化范围广、起动转矩大、价格适中等特点。广泛用于按摩器械，汽车，点钞机，自动门，军工、医疗设备等。

特征：

①.较好的机械特性

随着负载的转矩增大，电动机的转速越来越低，当电动机的转速为0r/min时，电动机输出力矩最大。

②.成本低

直流电动机由于采用铁氧体磁钢，相比无刷直流电动机采用的钕铁硼磁钢成本要低很多。

③.调速范围广

直流电动机速度控制范围广，转速与电压成正比，改变电动机两端电压可以改变电动机的转速。

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