品牌:140CRP93200
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根据上面6个方面的信息和数据就可以最终选定机器人的结构形式及每个运动轴的具体型号和长度等，通常我们能从图片库中找出同样结构的照片，这里的照片是指CAD图或以往用户机器人的照片。还要设计好各个轴间的连接板，不仅要考虑机械方面的装配配合精度，材料的物理强度，连接螺丝杆的拉力等，更要考虑在主要受冲击方向加大加强连接板，必要时增加连接板。主要螺丝杆和螺丝帽要加胶，以防长期振动后变松动。
机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力，而且通常每天要工作24小时，所以机器人必须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力，要有地脚，以保证在长期高速高动态运动冲击下，没有任何晃动。此外在安装时要保证运动轴间的平行度、平面度和垂直度。
8 连接板设计
连接板的方式非常重要，要由有多年实际经验的师父来设计。连接板的方式及质量直接关系到所设计生产的机器人能否长期高速高效稳定工作。为此要计算出每个运动轴的Fx, Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx, My和Mz。这里在计算Fx, Fy和Fz时，不时每个轴自己运动时产生的力，而是在整个机器人高速运动时，使该轴产生的最大合成运动速度和加减速度值对应的Fx, Fy和Fz。而Mx, My和Mz的计算也要考虑等效重心位置与滑块中心位置。在求出Fx, Fy和Fz及产生的最大扭曲力矩Mx, My和Mz后，所设计的连接方式至少要有3倍的余量。
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